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AGV自動充電裝置的主要特點和充電方式指南
更新時間:2022-07-28 瀏覽次數:2318
AGV自動充電裝置的主要特點:
精巧的驅動模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;
原地旋轉技術,單向牽引卻可以輕松實現雙向往返運行;
磁導航引導技術,穩定,和“脫軌”劃清界限;
嵌入式工業級控制系統,控制結構簡單才能真正穩定;
對外有多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi;
原地回轉技術,轉彎掉頭原地就行,不需要兜圈子。
AGV自動充電裝置的充電方式指南:
1、自動換電池
需具備一用一備,無需人工更換,變成自動更換的方式,通過自動推拉裝置,將需更換電池的AGV駛入裝置,裝置把車內的空電池推出,把裝的推入。
2、在線自動充電
部分AGV廠家采用這種方式,AGV在運行的線路上,工作8分鐘,用1分半鐘在線路上的一個點上充電,如此形成一個高頻率的循環充電。在AGV行走的環路上,AGV根據每次環路或特定工作時間后,直接在環路設定的某個點快速充電,比如設定工作15分鐘,便可快速充電2分鐘,充放比是1:8;以此來滿足AGV不間斷工作的需要,適合三班倒的工作需要;通常是地面設置電極,AGV小車通過接觸裝置下探后,接通充電電極,給電。
3、在充電站自動充電
對于工作在一個班次的,通常AGV工作8-10小時后,到充電站充電,4-6小時后充滿。然后到AGV準備區等待,電量通常可工作10-12小時;
4、人工換電池
對于兩到三班連續工作的需求,AGV工作一班后,到充電站由人工協助更換電池。這個過程大約3分鐘,可接著去工作。這種方式需一用一備,一臺AGV兩組電池;這種方式配備了專門的電池更換小車,方便人工更換。
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